Toruslenker – Universelles Riemengetriebe zur räumlichen Positionierung und Orientierung

Der Toruslenker ist ein Riemengetriebe mit zwei um 90° versetzten geteilten Achsen A und B. Die Halbachsen sind über einen doppelt geschränkten Riemen miteinander ver-bundenen und können jeweils unabhängig voneinander angetrieben werden. Zwei stationäre Antriebe ermöglichen die schnelle Positionierung aller Punkte innerhalb der Kop-pelfläche. Auch bei hohen Drehzahlen ist ein kontrollierter dynamischer Betrieb des neuartigen Riemengetriebes mög-lich.

Kommerzielle Anwendung: Derzeit wird der Toruslenker als Führungsgetriebe zur räumlichen Ausrichtung eines Flugsimulators sowie eines Solarpanels weiterentwickelt. Das auszurichtende Objekt wird fest mit einem der umlaufenden Räder verbunden und kann so gezielt im Raum gekippt und gegiert werden. In weiteren Projekten wird der Einsatz des Toruslenkers als Orientierungsgetriebe für Kameras und Parabolantennen erprobt. Die Anwendung für Handhabungsvorgänge als auch die Möglichkeiten und Grenzen der Miniaturisierung werden gegenwärtig untersucht. Bereits jetzt zeichnen sich die Vorteile des Toruslenkers vor allem hinsichtlich Nachhaltigkeit, Ressourcengenügsam¬keit und Umweltfreundlichkeit im Sinne alternativer Antriebe ab.

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Dipl.-Ing. Alfred Schillert