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We propose a fundamentally new, direct solution for real-time monocular SLAM/Odometry (VO). The method runs in real-time on a laptop CPU or modern smart phone. In addition to accurate and robust camera-tracking, it estimates precise, semi-dense depth maps.

Blasenkrebs ist der häufigste Krebs des Urogenitalsystems. Die Diagnose wird gewöhnlicherweise zystoskopisch oder zytologisch gestellt. Beide Methoden haben jedoch ihre Einschränkungen. Die Erfindung beschreibt einen neuen Urinmarker zur Detektion von Blasenkrebs. Mit einer Sensitivität von 85 % und einer Spezifität von 86,4 % ist der potentielle Marker deutlich besser als bisherige kommerziell erhältliche Blasenkrebs-assoziierte Markerproteine.

DPWM is a gate driver that is almost completely implemented digitally and requires no external components. DPWM is a combination of a digital control circuit, an adaptive pulse width generator and a driver circuit. Neither a ramp generator, nor a reference voltage is needed.

Diese Innovation umfasst ein neuartiges Messgerät, welches anhand des Körper-
schalls eines sich bewegenden Bauteils erkennt, ob dieses eine Störung aufweist. Bis-
herige Verfahren haben in der gegenwärtigen Anwendung spezifische Nachteile.
Beispielsweise machen normale Spektralanalysen des Körperschalls meist starke An-
nahmen über die Betriebsumgebung, sind sehr rechenaufwendig und mehr oder we-
niger blind gegenüber schwachen und statischen Signalen mit instabiler Phasenlage.
Das neuartige Messgerät nutzt den Entropiewert, berechnet aus den Wahrscheinlich-
keiten der verschiedenen Frequenzen des Körperschalls, zur Analyse. Damit kann
ohne zusätzliche Annahmen schon frühzeitig und zuverlässig eine mögliche Störung
erkannt werden.

Die Leistung von Erdwärmeanlagen ist durch die Geschwindigkeit der Wärme- und Kälteabführung im Untergrund begrenzt. Durch eine künstlich erzeugte Zirkulationsströmung kann die Leistung jedoch erheblich erhöht werden. Weitere Vorteile sind geringe Zusatzkosten und eine einfache Handhabung.

Several pathological conditions as autoimmune and inflammatory diseases are due to an excessive T cell activity. Treatment modalities are based on the relief from symptoms, whereby immune suppressive biologicals are rapidly expanding, owing to the good efficacy and safety profiles. However, for the regulation of the starting point of the disease-causing processes no agents exist until now. For that we offer a new agent with an exceptional stringent and specific suppression of T cell activation, whereby the inactivation is reversible. With this invention it is not only possible to address T cells in their entirety, but also antigen-specific T cells. Membrane mobility characteristics have not to be considered, because the target is located on the outside of T cells.