Integration symbolischer und subsymbolischer Informationsverarbeitung in adaptiven sensomotorischen Systemen

Die Hauptprobleme, die dabei angegangen werden sollen, sind die folgenden: das Architekturproblem für Systeme, die auf der Interaktion mehrerer Ebenen jeweils adaptiver Informationsverarbeitung basieren; der spezielle Aspekt der neurosymbolischen Integration; Adaptivität und neuronales Lernen in komplexen hierarchischen Systemen; Nutzung neurobiologischer Modellbildung in künstlichen sensomotorischen Systemen; Sensorfusion auf autonomen Fahrzeugen; die Interaktion von strategischer Planung mit Steuerung und Regelung; die Wechselwirkung eines autonomen Fahrzeugs mit einem menschlichen Partner durch Sprache, Gestik und Sehen.

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