Vision-Sensor mit Lagenachführung und Positionsbestimmung
Verbessert wurde vor allem die Positionsbestimmung: Mittels eines Konturdetektors lässt sich die X/Y-Position und Drehlage eines Objekts genau ermitteln. Damit eignet sich der Sensor für Präzisionsanwendungen wie Pick-and-Place von Teilen auf einem Förderband. Außer dem Konturdetektor stehen drei weitere Detektionsmethoden (Musterkennung, Grauschwelle und Kontrast) für die Merkmalserkennung zur Verfügung.
Mit der integrierten Lagenachführung ist es möglich, auch solche Merkmale zuverlässig zu erkennen, die verschoben oder verdreht zur eingelernten Position im Bild erscheinen. Für die Lagenachführung stehen drei unterschiedliche Lagedetektoren zur Verfügung (Mustervergleich, Kantenantastung und Konturerkennung).
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