Navigationssystem für fahrerlose Gabelstapler
Neue Fahrstrecken werden durch einmaliges Abfahren eingelernt. Bisher eingesetzte Systeme sind auf externe Navigationshilfen wie Reflektoren, Magnete oder induktive Leitdrähte angewiesen. Das Siemens-System nutzen unter anderem Gabelstapler der Firma Fendt Fördertechnik. Dafür gewann Siemens auf der LogiMat die Auszeichnung „Bestes Produkt 2009“.
Das Autonomous-Navigation-System (ANS) ist eine Entwicklung von Siemens Corporate Technology und Siemens Industry. Um die Staplerposition während der autonomen Fahrt zu bestimmen, benötigt das System eine Karte der Umgebung. Dafür misst ein schwenkbarer Laserscanner in drei Raumrichtungen die Entfernungen zu Objekten der Umgebung. Spezielle Auswertealgorithmen erstellen aus diesen Messungen dann eine Karte. Nach vorgegebenen Kriterien extrahieren sie dazu aus der Decken- und Wandstruktur Landmarken. An diesen Referenzpunkten orientiert sich das System und positioniert das Fahrzeug auf wenige Zentimeter genau. Bauliche Veränderungen sind beim Einsatz von ANS nicht notwendig. Der Laserscanner reagiert außerdem auf Hindernisse und sorgt so für mehr Sicherheit. Außerdem kann es Objekte wie Paletten erkennen.
Zum Einlernen von Routen fährt eine Person das Fahrzeug. Das Navigationssystem vermisst während der gesamten Fahrt die Umgebung. Anfangs- und Endpunkt jeder Teilstrecke teilt der Fahrer dem System mit. Danach können die Anwender dem Fahrzeug über ein Leitsystem beliebige, aus diesen Teilstrecken zusammengesetzte Routen vorgeben. Zum Lernprozess gehört auch, dem Fahrzeug Funktionen wie „Ladung aufnehmen / abstellen“ zu zeigen. Der Vorteil für die Kunden besteht darin, dass sie das System sehr schnell in Betrieb nehmen oder umprogrammieren können. Auch die Automatisierung eines einzelnen Gabelstaplers lohnt sich auf diese Weise. (IN 2009.07.4)
Media Contact
Weitere Informationen:
http://www.siemens.de/innovationAlle Nachrichten aus der Kategorie: Verkehr Logistik
Von allen Aktivitäten zur physischen Raum- und Zeitüberbrückung von Gütern und Personen, einschließlich deren Umgruppierung – beginnend beim Lieferanten, durch die betrieblichen Wertschöpfungsstufen, bis zur Auslieferung der Produkte beim Kunden, inklusive der Abfallentsorgung und des Recyclings.
Der innovations report bietet Ihnen hierzu interessante Berichte und Artikel, unter anderem zu den Teilbereichen: Verkehrstelematik, Maut, Verkehrsmanagementsysteme, Routenplanung, Transrapid, Verkehrsinfrastruktur, Flugsicherheit, Transporttechnik, Transportlogistik, Produktionslogistik und Mobilität.
Neueste Beiträge
Retinoblastom: Aufschlussreiche Untersuchung von Tumorzellen der Netzhaut
Ein Forschungsteam der Medizinischen Fakultät der Universität Duisburg-Essen und des Universitätsklinikums Essen hat ein neues Zellkulturmodell entwickelt, mit dem die Wechselwirkungen zwischen Tumorzellen und ihrer Umgebung beim Retinoblastom besser untersucht…
Eine gut erledigte Aufgabe: Wie Hiroshimas Grundwasserstrategie bei der Bewältigung von Überschwemmungen half
Grundwasser und multilaterale Zusammenarbeit in den Wiederaufbaubemühungen milderten die Wasserkrise nach der Überschwemmung. Katastrophen in Chancen umwandeln Die Gesellschaft ist oft anfällig für Katastrophen, aber wie Menschen während und nach…
Die Zukunft gestalten: DNA-Nanoroboter, die synthetische Zellen modifizieren können
Wissenschaftler der Universität Stuttgart haben es geschafft, die Struktur und Funktion biologischer Membranen mithilfe von „DNA-Origami“ zu kontrollieren. Das von ihnen entwickelte System könnte den Transport großer therapeutischer Lasten in…