Es sollen effiziente Algorithmen für diskrete Probleme entwickelt und analysiert werden, die für Anwendungen in Wissenschaft und Technik relevant sind. Dabei können die Algorithmen direkt Anwendungsprobleme lösen oder auch den Boden für weiteren Fortschritt im Bereich von Anwendungen bereiten. Die zentrale Aufgabe des Schwerpunktprogramms ist es, Resultate, die aus den letzten Jahren und Jahrzehnten algorithmischer Grundlagenforschung in der Informatik heraus entstanden sind, durch weitere Forschung anw

Im Gegensatz zur klassischen Datenverarbeitung zeichnen sich integrierte Steuerungssysteme durch eine intensive Interaktion mit der Umgebung in fest definierten Aufgaben mit zeitlichen Randbedingungen aus. Eine besondere Rolle spielen harte Echtzeitsysteme, die an harte Zeitbedingungen gestellt werden, bei deren Nichteinhaltung die Funktionsfähigkeit beeinträchtigt ist. Beispiele sind sicherheitskritische Anwendungen und regelungstechnische Aufgaben in dynamisch instabilen Systemen und Protokolle in der Tel

Raumkognition umfasst den Erwerb, die Revision, die Organisation von und den Umgang mit Wissen über räumliche Umgebungen. Der Forschungsschwerpunkt konzentriert sich auf natürliche Vorbilder für die Repräsentation und Verarbeitung räumlichen Wissens, insbesondere auf den Menschen. Es sind empirische Untersuchungen über den kognitiven Umgang mit Raum beim Menschen – sowie ergänzend und kontrastiv beim Tier – durchzuführen. Theoretische Untersuchungen sollen die prinzipiellen Möglichkeiten und Grenzen bestimm

Aufgabe des Sonderforschungsbereichs ist die Entwicklung von Methoden, Verfahren und Hilfsmitteln für die schrittweise Virtualisierung von Parallelität mit dem Ziel der universellen Nutzbarkeit und Produktivitätssteigerung bei der Programmierung paralleler und verteilter Architekturen. Der Schwerpunkt der Untersuchungen liegt dabei zunächst auf der Entwicklungsmethodik. Diese umfasst die Entwicklung und Kategorisierung paralleler Algorithmen für Anwendungen unterschiedlicher Lastprofile unter Berücksichtigu

Das Ziel des Sonderforschungsbereichs besteht darin, speziell für industrielle Fertigungsprozesse die Anpassungsfähigkeit der optischen Meß- und Prüftechnik an die Meß- bzw. Prüfaufgabe zu erhöhen und das Einsatzspektrum dieser berührungsfreien Meßtechnik um optisch visuelle Merkmale (z. B. Glanz, Farbe) zu erweitern. Dies soll zum einen durch den adaptiven, zielgerichteten Einsatz der Sensoren und zum anderen durch die Kombination verschiedenartiger Sensoren erreicht werden. In der ersten Förderperiode erf

Die Hauptprobleme, die dabei angegangen werden sollen, sind die folgenden: das Architekturproblem für Systeme, die auf der Interaktion mehrerer Ebenen jeweils adaptiver Informationsverarbeitung basieren; der spezielle Aspekt der neurosymbolischen Integration; Adaptivität und neuronales Lernen in komplexen hierarchischen Systemen; Nutzung neurobiologischer Modellbildung in künstlichen sensomotorischen Systemen; Sensorfusion auf autonomen Fahrzeugen; die Interaktion von strategischer Planung mit Steuerung und