VolksBot – der modulare Basisroboter für Forschung und Ausbildung

Das Fraunhofer Institut für Autonome Intelligente Systeme AIS präsentiert auf der CeBIT 2004 mit dem VolksBot eine modulare Roboterplattform für Ausbildung und Forschung. Mit der Software ICONNECT und dem omnidirektionalen Kamerasystem AISVision ist der VolksBot als Basis für die verschiedensten Varianten von Robotern geeignet.

Mit dem VolksBot bietet Fraunhofer AIS Neulingen in der mobilen Robotik eine modulare Basisplattform für den schnellen Einstieg. Auf diese Weise müssen nicht alle Hardware- und Software-Komponenten immer wieder von neuem entwickelt werden. Zudem werden die ersten Schritte durch die einfach zu handhabende visuelle Programmierung des Roboters entscheidend erleichtert. Lehrstühle und Forschergruppen können ihre Ressourcen auf die offenen Forschungsfragestellungen rund um mobile Roboter konzentrieren und Zusatzkomponenten für den VolksBot entwickeln. Gleichzeitig ist der VolksBot ein ideales Ausbildungsinstrument sowohl für den Hochschulbereich als auch für die betriebliche Ausbildung.

Die für den VolksBot benutzte Software ICONNECT ist eine Tool-Box der Firma micro-epsilon für die visuelle Programmierung industrieller Anwendungen wie zum Beispiel Messwerterfassung, Steuern, Regeln, oder Bildverarbeitung. Sie ermöglicht einen schnellen Einstieg in die Programmierung von mobilen Robotern und erlaubt die Wiederverwendung einer Vielzahl von bereits in ICONNECT existierenden Softwarekomponenten. ICONNECT gewährleistet auf diese Weise einen hohen Qualitätsstandard für die Steuerungssoftware.

Das omnidirektionale Kamerasystem AISVision des VolksBot bildet den zentralen Sensor für die Umgebungswahrnehmung. Das Kamerasystem und die zugehörige Bildverarbeitungssoftware bietet mit seiner 360 Grad-Erfassung die Grundlage für Experimente und Forschung im Bereich der digitalen Echtzeitbildverarbeitung, die auf dem Bordrechner des VolksBot, ein handelsübliches Notebook, durchgeführt werden kann.